带式输送机主要由两个端点滚筒及紧套其上的闭合输送带组成 。带动输送带转动的滚筒称为驱动滚筒（传动滚筒）；另一个仅在于改变输送带运动方向的滚筒称为改向滚筒。驱动滚筒由电动机通过减速器驱动，输送带依靠驱动滚筒与输送带之间的摩擦力拖动。驱动滚筒一般都装在卸料端，以增大牵引力，有利于拖动。物料由喂料端喂入，落在转动的输送带上，依靠输送带摩擦带动运送到卸料端卸出。
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固定带式输送机的这些结构优势：
（1）适应性强：可适应环境温度-25℃至+40℃，输送物料温度120℃以下；
（2）结构简单，部件标准化，可快速维修操作；
（3）输送带根据摩擦传动原理，输送量大，输送距离长，输送平稳，能量消耗少；
（4）根据不同的输送工艺要求，既可单台输送，也可多台组合，或与其他输送设备组成水平或倾斜的输送系统。
以上可见，带式输送机具有生产效率高、输送量大、能源消耗少，可实现连续长距离运输，工作平稳可靠、噪声小、污染低、结构简单、运行费用低等特点。